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達明機器人TAIROS展技，拓建應用生態圈

2017年09月06日

【時報記者任珮云台北報導】

台灣機器人與智慧自動化展(TAIROS)，今(6)日起至9月9日假台北世貿南港展覽館一樓舉行，廣明(6188)旗下子公司達明研發的全球第一內建視覺辨識的協作機器人─達明機器人，今起聯合南港展覽館全館同期TAIROS展(1F)/自動化展(4F)/物流展(1F)中共11家合作廠商展出，其中包括代理商/系統整合商（易控/翔將/先構/Panasonic等）、TM Plug & Play策略聯盟（夾爪：雄克、RGK、TOYO、上銀、RobotiQ，AGV：綠捷、易控）、研究單位等，會場中到處可見TM5機器人透過各種先進的內建功能/技術實現與眾不同的產業應用，達明機器人已與聯盟夥伴緊密合作，共同為使用者建構完整的協作型機器人應用生態圈。

達明機器人TM5此次展出精密機械組裝：如手機拆裝和精密螺絲鎖固，透過TM專利3D Landmark功能，TM5能快速判讀站別工作桌之位移，自動校正所有點位，精密性高，連iPhone SIM卡Pin孔都能精密插入，能即時更換生產目標，達成高彈性部署。藉由內建視覺重新定位功能，TM5於AGV整合應用更是大展長才，於會場中整合AGV展現半導體業晶圓盒取放應用。

TM5機器人除本身強大功能外，達明機器人亦在其上堆疊各種應用加值模組，使TM5可以隨時變身為天生通曉鎖螺絲/雙機協同組裝/手眼力插件/拋光打磨等應用Know-how的最佳作業員；鎖螺絲結合國內螺絲起子大廠奇力速產品，備齊應用週邊Ready to Go；整合六軸力感測器達到D-RAM精密手眼力整合插件，同時完成字元、條碼與距離與角度量測的視覺檢測；搭配3M氣動工具/ACF力回饋模組等達成高彈性的拋光研磨解決方案；結合首度於亞洲亮相的雄克協作型夾爪，並由兩台TM5連線雙機協同組裝，展現完全無額外治具且可更換組裝標的之高彈性組裝情境。

達明機器人除TM5產品已在各地打入協作機器人藍海市場，亦積極投資3~5年後的未來技術，本次展覽中揭露了2項研究中的前瞻技術：「AR擴增實境隔空教導」以及「3D視覺Eye on Shoulder安全模組」，皆為達明機器人研發團隊前瞻研發成果，未來將陸續產品化。關於工業4.0的大未來目標，達明機器人本次除了結合精機中心打造工業4.0工具機智慧製造高彈性生產系統，由Mobile TM5搭配多台五軸加工機，達成包括下訂/排程/客製化加工的未來生產製造系統，達明機器人本次亦表示自行開發的RMS(Robot Management System)軟體，能將設備訊號或IT資料庫互相聯網溝通並監控，並在歷史資料中找出事件發生的週期，進而提供大數據分析功能，預測故障發生，提高產能減少維修成本，提供人機共存的高效率智慧工廠。